English to Russian Tech/Engineering Petroleum Eng/Sci Подъем затонувшего нефтяного танкера

Под танкером проводятся буровые работы, чтобы разрезать его на части, которые впоследствии будут подниматься на поверхность.

The XXX (марка оборудования — гироскопического инклинатора) was attached to a modified horizontal
directional drilling rig, placed on a tailor-made stinger beam and fitted alongside a barge. The stinger was then submerged at an angle of 22.5 degrees until its front reached its exact designated positions on the ocean floor. At this point the drilling began.

Интересует точный термин для stinger beam. Заранее спасибо.