English to Russian Medical Medical: Instruments хирургические иглы

The ideal surgical needle would have the following characteristics:

• Smallest diameter possible
• Stable in the grasp of the needle holder
...


В тексте есть далее фраза "the interaction of the needle body with jaws of the needle holder", т.е. "взаимодействие тела иглы и браншами иглодержателя"

Можно ли "gasp of the needle holder" перевести тоже как "бранши иглодержателя"? Если нет, то что такое "grasp" в данном контексте?

Спасибо!