French to English Tech/Engineering Patents device for walking faster

Hello,

The context is a patent with the invention being a device that you attach to the undersoles of your shoes in order to walk faster (wheels)...
"« Le principe de fonctionnement de l’invention repose
sur la compensation de la force naturelle de dérapage en
avant ou en arrière, c’est-a-dire de la composante
parallèle au sol, en avant lors de l’attaque du talon 1-5a,
et en arrière lors de la phase finale du pas 1-5b, de la
force transmise a chaque chaussure ou sous-semelle roulante
par la jambe porteuse, »

Thank you in advance