português para francês Tecn./Engenharia Engenharia (geral) movimentação/elevação de carga

Pode ser uma viga ou uma peça (da viga?)
Tem relação com pontes rolantes, vigas-caixão, troles e outras peças/máquinas envolvidas na movimentação/elevação de cargas, mas não tenho idéia do que seja.
Abaixo algumas frases que podem ajudar:

"Traves:
Duplas, em viga caixão de chapas soldadas com diafragmas internos, com cabeceiras formadas para o acoplamento aos truques."

"Traves, cabeceiras, carro, cabina, guarda corpos, colunas, lança e pernas: Amarelo - Munsell 5Y 8/12."

"VIGAS CABECEIRAS E CARRO GUINCHO P/ PONTE PONTES ROLANTES - PLANO DE INSPEÇÃO"

"Viga e cabeceira"

Obrigada desde já!