Też wydaje mi się, że "kaucja" nie jest najlepszym wyborem, bo wiąże się z aspektem finansowym, który np. w prawie szkockim jest obecnie w ogóle nie stosowany. "Poręczenie" jest lepsze, bo np. występuje w polskich tłumaczeniach dokumentów unijnych jako ekwiwalent "bail" (np.: http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/LexUriServ.do?uri=COM:20... Z drugiej jednak strony wcale nie jest idealne, bo wg polskiego prawa poręczenie może być majątkowe bądź społeczne ( gdy poręcza zakład pracy lub szkoła). W szkockim prawie żadna z tych sytuacji nie zachodzi. Zwolnienia z aresztu przedprocesowego ("on bail") dokonuje się pod pewnymi warunkami (standardowymi, takimi jak pozostawanie w danym miejscu zamieszkania), bądź specjalnymi (takimi jak zakaz przebywania badź znajdowania się w pobliżu pewnych miejsc lub kontaktowania się z określonymi osobami). Dlatego też ja tłumaczę to jako "warunkowe zwolnienie z aresztu".

bail hearing or bail determination hearing

https://www.gov.uk/charged-crime/bail
You can be released on bail at the police station after you’ve been charged. This means you will be able to go home until your court hearing.

If you are given bail, you might have to agree to conditions like:

living at a particular address
not contacting certain people
giving your passport to the police so you can’t leave the UK
reporting to a police station at agreed times, eg once a week
If you don’t stick to these conditions you can be arrested again and be taken to prison to wait for your court hearing.

When you attend your hearing at a magistrates’ court or a ‘virtual court’ - video conferencing in court - you might be given bail again until your trial begins.