Direi “"piscina privata" (in senso generico… ma che esclude una piscina di tipo comunale, da città, non è una piscina pubblica)
Oppure "piscina / vasca privata per immersioni"

“dipping pool” è sempre di piccole dimensioni……non sono previste corsie nella vasca come nelle piscine comunali delle città….
Anche se si tratta della piscina rettangolare classica per certi alberghi o case di lusso.
Ma indica anche un tipo di vasca con forme irregolari e bordi tondi…dunque che può essere non rettangolare o quadrata che si trovano in certi esterni di abitazioni di lusso
Inoltre indica anche una particolare piccola vasca per trattamenti della pelle e del corpo…ma in tale caso in un contesto di centro di bellezza. … o al limite in case di lusso.

* DIPPING = indica il senso di immergersi (immersione) - dunque bastano piccole dimensioni per fare un bagno, rinfrescarsi o dedicarsi a cure del corpo/della pelle)
* SWIMMING = indica invece il senso del nuoto..serve spazio per potere nuotare (dunque grandi dimensioni = 25 metri o 50 metri di lunghezza)

Ecco la mia ricerca progressiva (vedere alla fine, la mia conclusione che mi ha portato a questa scelta di traduzione) =

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Un po’ di foto dei tipi diversi……

QUI SEMBRA UNA PISCINA PRIVATA NORMALE PER ESTERNO DI ABITAZIONE:

http://www.vrbo.com/105416
Punta Esmeralda, Dipping Pool
Location: Punta Esmeralda, Nayarit, Mexican Riviera, Mexico (20 Minutes North of Puerto Vallarta Airport)
Enjoy a three bedroom, four bath, first floor *** condominium with its own dipping pool. *** There is underground parking for one car with an elevator to the unit. The spacious 3000 square foot condominium is furnished in a contemporary manner with tropical overtones. Original art graces the walls and a contemporary sculpture enhances the terrace area.


http://www.casadelasflorespv.com/
- Great service and location
- Newly renovated
- Fully equipped kitchen
- Cable TV, DVDs, Cellular Phones, Internet connection
- *** Dipping Pool ***
- Washer and Dryer
- Air conditioning in one condo
- Ocean views
- Cooking, laundry and ironing services at small extra charge
- Tennis court,*** large swimming pool *** and entertainment for separate charge across the street at the beautiful Mesa del Mar Hotel

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QUI È COME UNA VASCA PER IMMERSIONE IN PROPRIETÀ PRIVATA:

nella 3° foto a sinistra si vede solo in parte…. Ma a fine pagina video si vede bene interamente la “6'X6' dipping pool” =
http://www.gite.com/maison-remparts
Holiday homes in France | Maison des Remparts at Gite.com, home of ...
The owners recently installed a stone and tile 6'X6' dipping pool, big enough for ... Kitchen terrace with dipping pool. Kitchen terrace with dipping pool ...

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INVECE ESISTONO ANCHE NEL SETTORE CURE DEL CORPO, MASSAGI E COSMESI =

http://www.tamarindsprings.com/what_we_offer_packages.htm
Before your massage spend an hour (or longer if you like) in our *** steam room and dipping pool. *** Two-hour Thai massage Our Traditional Thai massage employs ...


Ma anche di questo tipo =
http://www.flickr.com/photos/adlaw/198819567/
*** sulfurous dipping pool ***
We all took a daily dip in this warm dipping pool (about 35 degrees centigrade) while we were in Mambukal. Soaking in the pool for an hour was as relaxing as a 90 minute stone massage. We all noticed that our skin were smoother afterwards, too.
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FOTO MISTE in VARIE SITUAZIONI :
"dipping pool"

http://images.google.it/images?q= "dipping pool"&ndsp=20&svn...
oppure
http://images.google.it/images?q= "dipping pool"&svnum=10&hl...

IL SENSO DI QUESTO TIPO DI PISCINA E’ DI POTERE RINFRESCARSI… BAGNARSI… soprattutto IMMERGERSI IN ACQUA……
Dunque un tipo di piscina NON PROFONDA…(e anche di dimensioni limitate in lunghezza e larghezza)

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INVECE NON USEREI IL TERMINE “PICCOLA PISCINA” perché è ristretto soltanto a piscine esterne di abitazioni.

Vedere varie foto :
http://images.google.it/images?q= "piccola piscina"&ndsp=20&...

E NEANCHE “VASCA PISCINA" …. Perché imita troppo il senso al tipo classico di piscina grande per nuotare (vasca di 25 m … non dico di tipo olimpionico con 50 m)
http://images.google.it/images?q= "vasca piscina"&ndsp=20&sv...

USARE il termine semplice “PISCINA” è troppo generico direi …sarebbe “SWIMMING POOL”

INOLTRE :
"dipping pool" indica proprio il senso di piccole dimensioni, oltre che la possibilità di immergersi….ma l’acqua non è sempre fredda (come diceva la collega, proponendo “vasca”), a volte normalmente tiepida (come piscina tradizionale) oppure anche calda (per cure del corpo).
ESEMPIO CONTRARIO, già indicato sopra nei miei siti =
We all took a daily dip in this warm dipping pool (about 35 degrees centigrade)
http://www.flickr.com/photos/adlaw/198819567/

nella 3° foto a sinistra si vede solo in parte…. Ma a fine pagina video si vede bene interamente la “6'X6' dipping pool” =
http://www.gite.com/maison-remparts