Russian to English Social Sciences Anthropology Denisova Cave genetic study

This paragraph from an academic paper is considering potential inbreeding in the cave. Here is the full paragraph, including the term I am not sure of:

Так, группу А ... составляли находившиеся в брачных связях двойные двоюродные кузены, дедушка и внучка (или бабушка и внук), дядя и племянница (тетя и племянник), полусиблинги (т.е. связанные одним общим родителем братья и сестры), группу B – полные сиблинги (единокровные брат и сестра), группу С – «полудядя» и племянница («полутетя» и племянник) и двоюродные братья и сестры.

Thanks in advance for any help! Have to make sure I get these relationships right:-)