Sono due cose diverse ed alternative. Mettendo solo "agguato" si traduce solo "ambush". I molti hits con "predatore da agguato" si riferiscono perlopiù a pesci, e traducono in realtà "lurking predator", come il luccio.

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Note added at 20 hrs (2012-02-06 16:40:16 GMT)
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Trovo interessante l'esempio fatto sopra del mamba nero: la citazione stessa fornita descrive la tecnica di caccia - che consiste nel restare -_immobile_ finchè la preda non è vicinissima. Quindi va benissimo per "ambush". Tutte le definizioni di "to stalk", invece, includono un movimento.

Essendo munito di pinne piccole e di muscoli deboli, questo squalo è un predatore da imboscata che trascorre gran parte del suo tempo sospeso nella colonna d'acqua.
http://it.wikipedia.org/wiki/Isistius_brasiliensis

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Note added at 20 min (2012-02-05 20:09:15 GMT)
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A capable stalk-and-ambush predator, the cougar pursues a wide variety of prey.
http://en.wikipedia.org/wiki/Cougar

The Jaguar is a classic “stalk and ambush” predator, and the largest and most dangerous big cat in the Western Hemisphere.
http://www.msnbc.msn.com/id/32954322/ns/travel-destination_t...

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Note added at 21 hrs (2012-02-06 17:40:37 GMT)
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In generale tenderei a essere d'accordo con Michele quando dice che "imboscata" traduce solo la parte "ambush". Rimarrebbe fuori un pezzettino della definizione, e proprio per questo non mi ero limitata a effettuare la ricerca solo in inglese e in italiano. Ho visto per esempio che su questo dizionario inglese-tedesco

http://www.dict.cc/english-german/stalk and ambush hunter.ht...

traducono "stalk and ambush hunter" con "Anschleichjäger". cercando oltre si trova anche l'altra versione, "Schleichjäger".

La parola ha diverse occurrences nelle due diverse forme:

http://www.google.de/search?sclient=psy-ab&hl=de&site=&sourc...
http://www.google.de/search?hl=de&sa=X&ei=bA8wT5euO8OH4gS8qs...

Ora, "Jäger" sta per "cacciatore, mentre "Anschleich" sta per "avvicinamento di soppiatto". Insomma, paradossalmente il tedesco traduce solo la parte "stalk"! Paese che vai... Lingua che trovi! ^^