Penso que tem mesmo o nome de "jogo de canas" ou "canas".

Ao mesmo tempo em que se louvavam a caça 24, a braçaria 25, as justas, os torneios, as canas, o tavolado 26, a péla 27 e o xadrez 28, como exercícios que preservavam as habilidades guerreias em tempos de paz - fossem físicas ou logísticas -, como se pode observar nos tratados de D. João I e D. Duarte, condenavam-se a dança e os jogos de azar, tidos como práticas viciosas para o espírito cavaleiresco.
https://cem.revues.org/9492

El Juego de cañas, es un juego de origen militar árabe, muy celebrado en España del siglo XVI al XVIII, en muchas de sus Plazas Mayores.1 El espíritu del juego, como también se da en juegos del presente, giraba en torno a simular una acción bélica o de combate. Consistía en hileras de hombres montados a caballo (normalmente nobles) tirándose cañas a modo de lanzas o dardos y parándolas con el escudo, Se hacían cargas de combate, escapando haciendo círculos o semicírculos en grupos de hileras.
https://es.wikipedia.org/wiki/Juego_de_cañas

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Note added at 33 mins (2016-11-13 18:22:16 GMT)
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"Canas: espécie de justa em que se usavam canas em vez de lanças. Jogo burlesco, tipicamente."

https://books.google.pt/books?id=l8assJOXfK4C&pg=PA92&lpg=PA...

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Note added at 40 mins (2016-11-13 18:29:20 GMT)
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"Séculos XV e XVI:
Era na praia de Xabregas que se realizavam torneios de cavalaria, touradas e os tradicionais jogos de canas."

http://home.fa.utl.pt/~camarinhas/vd/h2g3/div/h2_g3_07.html